洞底奔泻一股清泉。清泉源自天游峰东南麓石罅中迸出的涓涓岩溜，流径此岩之麓后汇成流泉，注入伏虎岩南壁下方的此处巨洞。明代兵部侍郎(尊称为少司马)陈省隐居云窝时多次来此处赏玩。其门人、崇安县令梁鹏遂将此泉命名为司马泉，并在洞口石壁上镌刻泉名。洞前有一曲折小径通过人工架设的梯桥通向仙掌峰麓。