罗汉岩为进入云窝的块岩，以形似罗汉为名。岩上原有南宋学士胡寅所建的夺秀亭，朱熹在五曲营建武夷精舍时重修，并易名为铁笛亭，取胡寅诗句：“更烦横铁笛，吹与众仙听”之意。岩下有一个首尾相通的巨洞，即罗汉洞。